1.在最近的嵌入式工作中很多都是学习FreeRTOS系统，由于只是会对RTOS的接口进行调用，但是很多时候都是知其然而不知其所以然，所以现在对API进行总结。 上面是对两个接口的简单介绍，下面是注意的事项。 (1) :每个任务的执行必要要有延时，如果没有延时 ...

本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一 ...